推動智能農機實用高效（主題）

經(jīng)濟日報記者 王金虎

在山東東營市黃河三角洲高端優(yōu)質糧食智能示范區(qū)，農場主田照深駕駛一臺大馬力拖拉機進行播種作業(yè)。“我使用的這臺雷沃P7000大馬力CVT智能拖拉機帶有自動導航功能，可以根據(jù)地塊設定自動作業(yè)路線，比人工操作更精準，而且能夠24小時連續(xù)作業(yè)。”田照深告訴記者。


(資料圖片僅供參考)

這臺智能拖拉機由濰柴雷沃智慧農業(yè)科技股份有限公司（以下簡稱“濰柴雷沃”）研發(fā)生產。登上拖拉機，記者看到駕駛室內搭載了懸浮駕駛室系統(tǒng)，用按鈕操作取代了擋桿操作，還擁有360°全景視野。車輛運行狀態(tài)都能實時顯示在一塊12英寸的智能顯示終端屏幕上，整車功能、參數(shù)設置均實現(xiàn)可視化觸控。

長期以來，國內拖拉機領域普遍采用機械傳動技術，比它高一階的是動力換擋技術。要想實現(xiàn)輔助駕駛甚至完全自動駕駛，必須要應用比動力換擋技術更高一檔的無級自動變速器技術。CVT（無級自動變速器）技術難度大、研發(fā)門檻高，國內無論是產品驗證手段，還是制造產業(yè)鏈，都不足以支撐先進技術的產業(yè)化落地。

技術專家介紹，2020年底，濰柴集團已經(jīng)制成CVT樣機，并裝在拖拉機上進行了約100小時田間試驗。2021年1月，濰柴集團完成對雷沃重工股份有限公司（以下簡稱“雷沃重工”）戰(zhàn)略重組。2月，濰柴集團與雷沃重工成立聯(lián)合項目組，10余名工程師加入研發(fā)團隊一起攻關，將研發(fā)目標設定為不光做動力總成，還要做整機，并從市場需求出發(fā)，提出產品改進方向。

“碰需求、優(yōu)化方案，專注整機、電控、液壓、發(fā)動機的不同成員進行討論、交流，不斷探索新技術、新裝備的研發(fā)方法。”研發(fā)人員介紹，團隊攻克了很多技術難題。有時，為了攻克一項難題，他們連夜開會討論、不斷調整方案。在市場驗證階段，研發(fā)人員曾對CVT變速箱底盤油溫爭執(zhí)不下。通過反復試驗，團隊商定出一套更高效的變速箱控制保護策略。最終，采用無級變速動力傳動總成的智能拖拉機經(jīng)過下田試驗，各項指標均符合標準。

“現(xiàn)代農業(yè)裝備是推進農業(yè)現(xiàn)代化的重要支撐。雷沃P7000大馬力CVT智能拖拉機成功實現(xiàn)了技術迭代升級。”濰柴雷沃總經(jīng)理王桂民說，隨著我國農業(yè)生產進入機械化主導的新階段，農機越發(fā)成為農業(yè)生產和應急救災的主力軍，公司的研發(fā)領域進一步拓展。

“我們做智能無人駕駛農機的初衷，是讓用戶解放出來，減輕勞動強度，改善作業(yè)環(huán)境。”濰柴雷沃總經(jīng)理助理、戰(zhàn)略總監(jiān)田大永說。當前，濰柴雷沃無人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)裝備到拖拉機、收獲機、插秧機、噴霧機等農機平臺上，可以實現(xiàn)耕種管收全程無人化作業(yè)并開始批量交付，取得較好的應用示范效果。

2021年11月，濰柴雷沃智慧農業(yè)參與的“基于北斗的農業(yè)機械自動導航作業(yè)關鍵技術及應用”項目獲得國家科學技術進步獎二等獎。裝上北斗導航的CVT拖拉機大幅提高了農業(yè)機械智能化水平，為我國農業(yè)裝備關鍵技術研發(fā)應用蹚出了新路徑。

“濰柴雷沃將進一步完善無人駕駛技術，推進無人農機系統(tǒng)實用化，著力打造高效、安全、高質量作業(yè)的無人駕駛農機系統(tǒng)。”田大永說。

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